Estudo de Caso de Bloqueio/Etiquetagem – Incidente de homicídio envolvendo braço robótico

Estudo de Caso de Bloqueio/Etiquetagem – Incidente de homicídio envolvendo braço robótico

Os braços robóticos são amplamente utilizados em fábricas de autopeças. Geralmente, ficam alojados em estruturas fechadas. As peças suspensas são transferidas de um local para outro na linha de produção por meio de mesas giratórias, enquanto as peças são lubrificadas e operadas pelos braços robóticos.

Caso necessário, os funcionários podem acessar a gaiola por meio de uma porta com intertravamento elétrico, o que lhes dá acesso ao braço robótico. Quando o portão é aberto, as múltiplas fontes de energia que alimentam o braço robótico, a mesa giratória e os equipamentos associados são desligadas, mas não energizadas ou travadas.

Quando o braço é ativado, um funcionário dentro da gaiola pode ser atingido pelo braço ou por outras partes da máquina e sofrer ferimentos graves. Os ferimentos ocorrem quando um funcionário entra na gaiola do braço robótico sem desligar ou travar o equipamento, como fez o empregador. O funcionário está tentando destravar o braço robótico. Ao soltar o braço, o funcionário tropeça no sensor de movimento, fazendo com que o braço gire. O funcionário é atingido no braço pelo braço robótico e sofre uma injeção de óleo.

OBloqueio/etiquetagemO procedimento é necessário porque, uma vez que a porta esteja aberta, o braço do robô fica impossibilitado de se mover, e o trabalhador de manutenção dentro da cabine é devidamente alertado pelo fechamento da porta de intertravamento antes da ativação da máquina, para evitar ferimentos.